3D视觉零件坡口智能切割装备开发成功

  （通讯员张划 记者滕继濮实习记者夏天一）1月6日，记者从中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司获悉，该公司科研团队针对传统行业坡口切割中的痛点问题和多样化的客户的真实需求，依托在新材料和新工艺领域的核心技术积累，通过3D视觉、运动控制、工艺数据库和算法等技术应用，开发出3D视觉零件坡口切割装备。

  据了解，坡口切割是焊接前的重要工序。目前，工厂一般会用半自动小车进行坡口切割，但效率较低，钝边精度依赖人工控制，导致留根一致性较差。

  “我们团队基于能够很好的满足小批量、多品种的坡口切割需求，制定了系列化产品方案，重点研发多种零件坡口切割装备。在实际板材工艺流程中，大型板材非常容易变形，与理论图纸存在比较大差异，导致仅通过图纸建模难以准确表示零件的真实状态，由此产生切割偏差。针对这一技术难题，我们研发了基于视觉的实时跟踪技术。该技术通过视觉测量偏差，实时修正切割轨迹，确保全程保持高精度切割，有效克服了零件变形带来的误差。”该公司智能焊割装备产业负责人、高级工程师王永胜说。

  王永胜介绍，3D视觉零件坡口智能切割装备是一款基于视觉的智能坡口切割装备，只需提供来料和图纸，装备即可自动完成坡口切割，无须编程或示教，便捷高效。其中，该装备可配备等离子或火焰割枪，具有标准化接口，支持与分拣系统联动。此外，该装备还配置了先进的3D视觉技术，通过3D相机一次拍照定位，生成切割轨迹，直接引导机器人进行切割，免去线激光寻位，支持火焰、等离子和激光切割等多种工艺，明显提高了切割效率。

  近日，四川成都，格力电器董事长董明珠在一活动会场吐槽现场空调噪音大，有异味，直言这一定不是格力。

  3·15晚会丨只打开水龙头，收费100元？“维修刺客”啄木鸟，维修乱象何时“修”？

  “啄木鸟家庭维修，除了感情不能修，啥都修，修，不仅能修还能洗。”和企业在网络上的火热宣传同步，近一年来，“3·15”晚会和《财经调查》栏目接到大量花了钱的人啄木鸟家庭维修平台的投诉。无病乱修、小病大修、乱收费，坑骗消费者的情况时有发生。

  3月18日，华莱士回应被曝给过期食材“换签续命”：涉事门店永久关停。#华莱士

  现场画面！滞留太空9个月的两名美国宇航员返回地球，顺利出舱 #滞留太空美宇航员

  终于回来了！美国宇航员，为何会流浪太空9个月？ #商业思维 #美国 #经济学知识看世界

  “只在定植草莓苗时使用一点点农药！”#专家辟谣吃草莓会得草莓瘟 建议清洗草莓不要去蒂

  一天上岸6万斤！又大又肥，当场就被抢光！有的养殖户做梦都能笑醒：掐指一算，能赚百万

  要问青岛人最常吃的海鲜蛤蜊必须排进前三天气一暖几乎天天都会端一杯啤酒和爆炒后的它们见上一面3月14日下午青岛市即墨区田横镇丁字湾海面十几条渔船满载着新鲜的蛤蜊返回白马岛码头上百名渔民忙碌了6个多小时收获6万多斤蛤蜊而此时的码头已被各地收购商围满蛤蜊刚上岸就被抢光了渔民剥开几个蛤蜊

  这是3月13日拍摄的位于天津市滨海新区的安阳桥施工现场（无人机照片）。连日来，位于天津市滨海新区的安阳桥、于新桥改建工程现场，各项作业稳步推进。根据设计的具体方案，两桥均将改建为开启式桥梁。“两桥”项目建成后，不仅将有效缓解该区域横跨海河的交通压力，还能为海河往来船只提供通航空间。